Em 1999, Rafael Torres, Ayrton Pessoa e Raphael Haluli fundaram o grupo de MPB autoral Argonautas. Ao longo dos anos houve várias formações, a última delas, com Rafael Torres (voz, violão, composições, letras, arranjos e flauta); Ayrton Pessoa (voz, violão, piano, acordeon, composições, letras e arranjos); Ednar Pinho (contrabaixo) e Igor Ribeiro (bateria e percussão). 

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Atualmente o grupo se encontra em um hiato, buscando uma reformulação. 

Os Argonautas lançaram 2 álbuns autorais, 1 álbum de intérpretes e 1 EP autoral.